明朝末年，荷兰入侵者占领我领土台湾，又值清兵大举进犯，内忧外患之时，郑森受命于南明隆武帝，接受赐名“成只不过火焰中的他非但没有一点痛苦，还显得非常强大，只见全身火焰的他凶狠地往那二十一个黑衣人里冲过去，里面被他撞上的一个黑衣人身上的魔铁铠甲只是撞了一下边冲的身体，就跟着燃烧起来。功”，担负起收复台湾的重任，其父闽粤总兵郑芝龙为利益驱动投降了清军，终被清军所杀，其母也在战乱之中惨死。而郑成功作为明朝“一代孤臣”，面对国耻家仇，最终慷慨大义地选择了收复台湾为其毕生奋斗目标。在为这一民族信仰和理想而征战的艰难过程中，他的义妹薛良、妻子董氏成为他的得力助手，两位敬慕他的女人甚至争相冒死去台湾寻找内应何斌，找到进攻的海上路线图。最终，薛良用生命换来了郑成功从鹿儿岛进兵的机会。郑成功也终于在浴血奋战后收复了台湾，完成了十几年的夙愿。经历了众多的生离死别，郑成功从反清复明的“一代孤臣”成为收复台湾的民族英雄。
